집에서 셀프로 어깨 뭉친근육 풀수있나요?

일을하거나 일상생활을 하다보면 가끔씩 어깨에 근육이 뭉쳐서 목도 뻐근하고 어깨가 결리는데, 집에서 혼자서 뭉친어깨를 풀수있는 방법이있나요?