스캐너의 원리가 어떻게 되나요?

흔히 문서를 찍어주는 스캐너에 대해 궁금합니다.

스캐너는 그 표면을 찍어내서 컴퓨터로 문서화 시켜주잖아요. 이 스캐너의 원리가 무엇인가요?