미션오일 교체시기를 알고 싶습니다

그동안 엔진오일은 매번 교체를 하였는데 미션오일은 교체해 본 적이 없는 것 같습니다 미션오일은 교체 시기가 어떻게 되는지 알고 싶습니다.