원자의 질량 측정은 어떻게 하나요?

원자는 엄청 가볍고 그럴텐데 어떻게 측정이 가능할수있는건가요? 원자 질량 측정원리가 궁금합니다 측정하는 방법을 알려주시면감사하겠습니다