관성계라는 것은 상대적인 개념인 것인가요?

어떤 계라는 기준을 세울 때 어떤 것을 기준으로 해야되는 지 잘 이해가 안갑니다. 하물며, 지구도 자전을 하는데, 그럼 지구마저 관성계가 아니게 되잖아요. 그렇다면. 우주에 아무것도 없는 그 공간만이 관성계일리는 없을테고. 그럼 관성계라는 것은 상대적인 것인가요? 제가 엘레베이터에 탔을 때 엘레베이터 안에서 등속도로 위로 공을 던지고 엘레베이터 줄이 끊어져 무중력을 경험한다면, 이것도 하나의 관성계라고 여겨도 되는 것인가요?