고속도로 갓길주차 법적 처벌을 받을수 있나요?

고속도로로 운전해서 달리다 보면 갓길에 주차되어 있는 차들을 볼 수가 있는데 매우 위험해 보이던데 고속도로에 갓길 주차를 하게 되면 법적 처벌을 받을 수 있나요?