피망과 파프리카의 차이는 무엇인가요?

피망과 파프리카는 호불호가 많이 갈리지만 저는 아삭한 식감때문에 좋아합니다. 그런데 피망과 파프리카는 식감도 비슷하고 맛도 비슷하던데 어떤 차이가 있나요?