자수의 유래는 아주 오래되었다고 합니다. 고대 시대부터 사람들은 직물을 장식하는데 바늘과 실을 사용해 왔습니다. 이러한 기술은 기원전 5,000년 전부터 중국에서 발견되었습니다. 중국에서는 비단 자수가 특히 유명하며, 황제와 귀족들이 자수를 사용하여 고급스러운 옷과 장식품을 만들었습니다. 산누에고치에서 뽑은 실인 야잠사와 가죽으로 짠 매우 실용적인 천에서 유래되어 오랜 세월에 걸쳐 화려하고 장식적인 수공예로 발전해 온 십자수는 거의 모든 나라에서 옷과 가재도구를 장식하고 꾸미기 위한 수단으로 이용 되었으며 각 나라 또는 시대에 따라 컬러와 패턴이 독특한 스타일로 개발되었다고 합니다.