긴급자동차가 될 수 있는 조건은 무엇입니까?

일반 자동차도 긴급자동차가 될 수 있다 들었습니다.

일반 자도차가 긴급 자동차가 될 수 있는 조건은 무엇인지 궁급합니다.

어떤 경우에 긴급자동차가 되는지 .