할아버지가 국가유공자셨는데 돌아가셨어요

할아버지가 국가유공자셨는데 돌아가셨어요 돌아 가신지 오래 되셨어요 20년 되셨어요 오래전에 돌아가셨는데도 그 직계 유가족 아버지나 아버지 자식한테도 혜택이 있을까요? 일단 군대는 다녀 왔습니다 상세히 부탁드려요