올림픽 경기 중 도핑 검사를 하나요?

도핑은 운동 성능을 엄청 좋게해준다고 알고있는데요 그럼 국제무대인 올림픽 경기중에 도핑검사를 주기적으로하나요?? 도핑에 걸리게되면 어떻게 되나요?