군인이나 경찰들은 경례시 오른손만 사용할 수 있나요?

군인이나 경찰은 경례시 보통 오른선을 사용하는데요. 왼손으로는 경례를 하면 안되는디 궁금합니다. 경례도 별도의 규정이 있는 건가요?