4륜구동 차에 들어간다는 디퍼런셜 오일은 뭔가요?

4륜구동차에는 디퍼런션 오일이란게 있다는데 그 오일은 왜4륜 구동에들어가는 건가요? 그리고 디퍼런셜 오일 교체주기는 얼마나 되나요?