텔레그램에서 아이디만 알 경우 해당 채널을 찾을 수 있나요?

상대방의 아이디를 알고 있을 경우 텔레그램에서 어떻게 찾아서 채널 추가를 할 수 있는지 알려주세요. 연락처는 모르고 아이디는 알고 있는 경우에요!