루시드드림을 정말 자기 의지로 꿀 수 있는 건가요?

저는 가위 눌린 경험은 많지만 루시드드림을 꿔 본적은 한 번도 없습니다. 그래서 루시드드림이 실존하고 경험할 수 있는 현상인지 의문점이 드는데, 정말 본인이 루시드드림을 꾸고 싶다고 마음을 먹는다고 해서 자기 의지로 루시드드림을 꿀 수 있는 건가요?