하드, 소프트 렌즈 차이가 뭔가요?

하드, 소프트렌즈는 무슨원리이죠 그걸 끼면 어째서 눈이 잘보이는건가요??
하드,소프트 원리가 만약 다르다면,두개 다 설명해주세요..!