헬리콥터는 누가 발명한건가요?

응급 상황이나 아니면 특이한 지형을 가야할때 헬리콥터가 많이 이용되는것 같은데 헬리콥터는 누가 발명한 것인지 알고 싶습니다 알랴주세요!