차량 우회전 법칙이 어떻게 되나요?

차를 타고 우회전 시 교통법규가 어떻게

바뀌었는지 궁금합니다

신호등 초록불이나

우회전 시 가도 되는지 아니면 무조건 기다려야 하는지

궁금합니다