우주가 팽창하는걸 어떻게 알아낸건가요?

역사적으로 배운걸 보면 우주는 팽창해서 서로 멀어지고 있다고 하잖아요.

근데 어떤 요인을 보고 그렇게 판단한건가요? 궁금합니다..