우주로켓은 왜 분리해서 날아가나요?

우주로켓 발사하는 모습을 보면은 1단로켓, 2단로켓 이런식의 표현을 쓰시던데요.

왜 우주로켓이 한 번에 올라가지 않고, 2단 분리를 하면서 올라가는 건가요?