세탁기 셀프청소는 어떻게 하나요?

세탁기를 사용만 하고 청소는 잘 안하네요. 세탁기 셀프청소는 어떻게 할수있을까요? 셀프로 못하면 업체를 불러서 도움을 받아야 하나요? 여러분들의 좋은 의견을 듣고싶네요.