인간은 어떻게 해야 심적으로 안정적이고 괴로움에서 벗어날 수 있을까요?

대부분의 인간은 고통속에 산다고 생각합니다.

인간이란 본래 태어날때부터 기본적인 욕구 외에도 무언가를 갈망하거나 반대로 배척하는 잠재의식이 있는 것일까요?

어떻게 하면 마음이 안정을 취하고 각종 괴로움으로부터 해방될 수 있을까요?