허리 통증이 있을 때 집에서 할 수 있는 방법이 있을까요

허리 통증이 가끔 있어 물리치료를 다니고 있습니다. 그런데 집에서도 가끔 통증이 올때가 있어 집에서 할 수 있는 스트레칭이 있는지 궁금합니다.