허리가 아픈데 집에서할수있는 치료는?

젋은시절 부터 허리가별로 않좋아서 고생을 많이 하였는데 집에서 할수있는 운동이나 물리치료는 어떤것들이 있는지 알려주시면 감사하겠읍니다.