바닥에 묻은 때는 어떻게 닦는게 좋을까요?

집에서 셀프로 할수 있는데 필요한 준비물이 어떤게 있을지 궁금합니다.

걸레에 퐁퐁을 뭍혀서 닦아보는데 잘 안지워지더라구요

세들어 사는집이라 신경쓰이네요