허블망원경의 수리는 어떻게 이루어지나요?

우주에서 관측해서 지구로 그 영상을 보내주고있늘 허블망원경은 설계수명을 초과해서 계속 수리해서 사용중인데 우주로 보낸 망원경을 어떻게 수리하고있는건가요?