우주정거장은 언제부터 운영이 되기 시작했나요?

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우주정거장은 우주 공간에서 과학 실험 천문 관측 지구 관측 등을 수행하기 위해 건설된 인공 구조물 인데요 이 우주정거장은 언제부터 운영이 되기 시작했나요?