울릉도는 어떻게 형성되었으며 어떤 지질학적 특징을 가지고 있나요?

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울릉도는 어떻게 형성이 되었으며 어떤 독특한 지질학적 특징을 가지도 있나요 울릉도의 화산 활동 지형 변화 지질 구조 등에 대해 알려주세요