경북 상주에 아이들과 하이킹할만한 완만한 코스가 있나요?

안녕하세요.

경북 상주에 아이들과 놀러를 가려고 하는데요.

혹시 초등학생 아이들과 하이킹 할만한 완만한 등산 코스가 있을까요?