암흑에너지가 있으면 암흑물질이 있나요?

최근에 암흑에너지라는게 존재하고 그러면서 암흑물질도 같이 존재한다고 하던데 이둘의 정확한 원리는 무엇이고 이둘의 성질과 본질이 무엇인가요?