자동차 내비게이션의 gps수신이 궁금합니다

정확히 gps의개념에 대해서 알고 싶고 내위치 정보를 위성과 통신 하는 건지요?

그렇다면 어떻게 신호를 주고 받는지 궁금 합니다.