일본의 닌자는 어떤 집단이었나요? 군인인 건가요?

지금은 없지만 과거 일본에 존재 했던 집단 중 하나인 닌자는 일종의 군인집단인건가요? 아니면 용병이나 도적인건가요? 어째서 그런 폭력적인 집단이 생겨났을까요?