자동차 브레이크 디스크 녹 발생 교체해야하나요?

안녕하세요 저는 아버지가 타던 차를 약 1년전에 받고 받아서 올때 뒷브레이크 디스크와 패드(정품으로) 미션오일 엔진오일 부동액 브레이오일 모든 교체하고 벨트류는 교체를 못했습니다 10만탄차 얼마전 어플로 엔진오일 교체하려고 예약하고 방문했는데 브레이크 디스크와 패드를 교체해야한다 제가 1년정도된건데 교체해야하는거냐 하니까 녹이 나서 브레이크가 잘안든다며 교체권유를 받았습니다 받고도 차량운행은 많이 안하는편이며 저는 오히려 벨트세트를 걱정했는데.그건 괜찮다고 하는데 이게 디스크 교체가 맞는걸까요..