차량 바닥 매트 세탁하는 좋은방법 있을까요?

차량 바닥에 5개의 바닥 매트가 있잖아요. 털어도 먼지도 많이 나고 해서 집에서 세탁을 하려고 하는데 어떤 방법으로 하면 깨끗하게 세척할수가 있을까요?