고대나 중세시대 오직 맨 눈으로 만 밤하늘 보며 기록하지 않았고 수학 도구와 대형 관측기구 사용 했었습니다. 혼천의 고대와 중세시대 천문학 핵심 계산기 역할 했는데 적도, 황도, 자오선 등 나타내는 금속 고리를 입체적으로 표현하며 정확도 높았다고 합니다. 아스트롤라베는 평면 천문 관측기인데 별 고도를 측정하여 현재 시간이나 위도 일출과 일몰까지 계산 가능 했습니다. 사분의와 육분의 벽이나 바닥에 대형 부채꼴 모양으로 설치한 각도 측정기 역할하며 중세 유럽 등 다양한 국가에서 사용 했었습니다.