물로켓이란 무엇이며 어떻게 작동하나요?

예전에 초등학교시절 물로켓 대회를 나가 수상을 한적이 있는데 어떤 원리로 물로켓이 작동하는지 지금에서야 궁금하더라고요 작동원리 알려주세요