도마뱀 꼬리는 어떤 구조일지 궁금합니다.

안녕하세요.

도마뱀은 위기에 처하면 꼬리를 자르고 도망친다고 하는데 꼬리가 어떤 구조이길래 평상시에는 꼬리가 잘 붙은채로 활동하다가 위기의 순간일때 순식간에 꼬리를 잘라낼수가 있는 걸까요?