우주의 공간은 비어있을까요? 아직 모르는 어떤 물질이 채우고 있을까요?

우주는 광할하고 그 중 별, 행성, 가스 관측 가능한 일반적인 물질은 아즌 적다고 하는데 그 사이를 채우고 있는 것은 것은 과연 무엇일까요?