청소년과 성인을 구분하는 기준은 무엇일까요?

일반적으로 중, 고등학생을 청소년이라 부르고 그 이상을 성인이라고 부르는데요, 청소년과 성인을 구분하는 정확한 기준은 무엇일까요?