병원에 상주해있는 보험설계사 수수료 드는건가요?

병원에 방문하면 보험금 지급 받기위해 서류를 떼면

그 주변에 보험사에서 나와있으면서 그쪽에 서류를 제출하면 한번에 청구가 가능하다고 하는 문구를 봤습니다

이분들은 제가 들었던 보험담당자도 아니고 병원 관계자도 아닌데..

그분들한테 보험금 청구서를 의뢰하면 수수료가 드는건가요?