우유 거품기 세척 어떻게 하나요?

그때그때 바로 청소해주는 편인데 조금 미뤘더니 우유떼가 껴서 청소하는 게 좀 힘드네요ㅠㅠ

수세미로 벅벅 닦으려니 팔이 아파요..