누리호는 어떻게 발사되어 하늘로 날아가나요?

누리호가 발사되었는데 발사대에서 분리되어 어떻게 하여 하늘로 날아가나요? 어떤 방법으로하여 하늘로 날아가는지 궁급합니다. 알려주세요