조선시대 당시 과거급제한 양반말고 양민들이 있었을까요?

조선시대에 과거급제한 양민이 있었나요? 있었다면 조선왕조 500년 동안 몇 명 있었나요?
그리고 그 당시 책이 굉장히 귀했는데 양민이 어떻게 책을 구하고 공부할 수 있었나요?