제어반에서 릴레이는 정상적으로 동작하는데 실제 부하가 작동하지 않는 이유는 무엇인가요?

PLC 출력으로 중간릴레이를 동작시키고 그 릴레이 접점을 통해 솔레노이드 밸브나 접촉기 같은 부하를 제어하는 회로를 보다가 궁금한 점이 생겼습니다. PLC에서는 출력이 정상적으로 들어오고 릴레이도 실제로 동작하는 소리가 나는데 최종 부하가 작동하지 않는 경우가 있다고 합니다. 릴레이 코일은 정상적으로 동작하더라도 접점이나 부하 측 전원에 문제가 있을 수 있는 것인지, 현장에서 이런 증상이 발생하면 릴레이 자체부터 교체하는 것이 맞는지도 궁금합니다. 전압 측정을 이용해서 릴레이 접점 문제와 부하 문제를 어떻게 구분할 수 있는지도 알고 싶습니다.