공룡의 몸집이 커지고 번성할 수 있었던 이유가 무엇일까요?

공룡이 처음 등장할 때는 우리가 알고 있는 크기가 아니라 당시 생물들 중에서 중간정도 크기였다고 하는데요.

어떻게 공룡의 크기가 커지고 번성할 수 있었을까요?