우회전 사고는 안났는데요 궁금합니다

우회전 파란불에 사고는 안났는데요

자전거랑 부딪칠뻔 했는데요 이럴경우에도 자전거가 고소 가능한가요? 자전거는 대인이 아니라 대물인가요?