미국의 보안관, 연방 보안관, 경찰의 개념과 차이점은 무엇인가요?

미국의 치안유지 체계를 보면

보안관 (카운티, 주 등..) 과 연방 보안관

그리고 경찰로 되어있는데

이들의 차이점은 무엇인가요?

같은 업무를 나눠놓은 것인가요?