태권도는 그 유래가 태껸인가요? 다른건가요?

태권도는 그 유래가 태껸인가요?

아니면 전혀다른 무술인가요?

태껸의 역사에 대해서 좀더 자세히 알려주시면 감사하겠습니다.!