안녕하세요. 김종식 전기기사입니다.
네, 인버터에서 전류제한과 토크제한을 함께 사용하는 이유는 두 기능이 비슷해 보여도 보호하는 대상과 목적이 다르기 때문입니다.
전류 제한은 모터에 흐르는 전류가 설정값 이상으로 증가하지 않도록 인버터 출력을 조절하는 기능입니다. 주로 모터와 인버터의 과전류·과열을 방지하는 전기적 보호에 가깝습니다. 예를 들어 컨베이어가 순간적으로 걸리거나 기동 부하가 커지면 전류가 급증할 수 있는데, 이때 전류 제한이 작동해 가속을 늦추거나 출력을 조정합니다.
반면 토크 제한은 모터가 발생시키는 회전력이 설정값을 넘지 않도록 제어하는 기능입니다. 이는 모터 자체뿐 아니라 감속기, 커플링, 벨트, 컨베이어 같은 기계장치를 과도한 힘으로부터 보호하는 목적이 큽니다. 예를 들어 컨베이어에 제품이 걸렸을 때 모터가 계속 큰 힘으로 밀어붙이면 기계가 파손될 수 있으므로 일정 토크 이상 발생하지 않도록 제한할 수 있습니다.
모터의 토크와 전류는 서로 관련되어 있지만 완전히 같은 값은 아닙니다. 특히 벡터제어에서는 전류 중 일부는 자속 형성에 사용되고 일부가 실제 토크 발생에 사용되기 때문에, 단순히 전류만 제한하는 것보다 토크를 별도로 제한하면 기계 부하를 더 세밀하게 보호할 수 있습니다.
현장에서는 보통 전류 제한은 모터·인버터 보호, 토크 제한은 기계설비와 부하 보호 목적으로 함께 설정합니다. 다만 제한값을 너무 낮게 잡으면 모터가 필요한 힘을 내지 못해 기동 실패나 속도 저하가 발생할 수 있으므로 모터 정격과 실제 부하 특성에 맞춰 조정해야 합니다.
즉, 전류 제한은 ‘전기를 너무 많이 쓰지 못하게 하는 보호’, 토크 제한은 ‘기계에 너무 큰 힘을 가하지 못하게 하는 보호’로 역할을 나누어 함께 사용한다고 이해하면 됩니다.