미국의 중간 선거는 무엇인가요?

미국에는 중간선거라고 있던데 우리나라의 선거와 다른 점이 무엇인가요?

이런 중간 선거가 있는 역사적 배경이 무엇이며 어떤 의미를 갖나요?